加速度计测量姿态角_加速度计测量的是什么

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南京海善达申请一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法专利,...Z 轴方向的加速度,并计算载体在 X 轴和 Y 轴方向的姿态角;获取电子罗经的磁力计当前的测量磁场强度,并定时计算更新载体在当前姿态下在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的理论磁场强度,根据理论磁场强度计算载体的在 Z 轴方向上的姿态角,根据四元数与姿态角的关系,计算电子罗经在 X 轴、Y...

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...于空间辐照环境的特种光纤及光纤环,提供可靠的姿态参考和规模化配套金融界9月25日消息,有投资者在互动平台向长盈通提问:董秘你好,光纤陀螺仪是星上姿态角速度测量的关键部件,姿态角速度测量精度从每秒0.003度提升0.001度 ,部件价格就会从几十万上涨到几百万。卫星姿态控制通过器件改进和软件提升,最后让角速度的控制精度在轨指标达到了每秒...

╯ω╰ 杭州腾海科技申请小型波浪浮标控制方法及装置专利,提高故障解决的...涉及水体检测技术领域,包括以下步骤:波浪传感器采集数据;通过捷联姿态算法和姿态校正算法对数据进行融合滤波姿态计算和加速度坐标系补偿;进行频域数值积分和时域跨零波浪特征统计,获得波浪谱特征;根据当前检测数据和历史数据判断是否发生故障;根据故障数据,通过故障诊断方...

歌尔股份申请设备参数标定专利,提高参数标定效率包括:在检测到待标定设备以任意姿态放 置于目标转台且静置预设时长后,根据当前加速度测量值和初始相对姿态确定当前观测方程;在检测到旋转后的目标转台静置预设时长后,结合目标观测方程集合计算目标旋转矩阵;根据目标旋转矩阵求解误差参数,并根据误差参数对待标定设备进行参...

时代民芯申请基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测专利,提高...旨在解决现有技术无法准确对载体的速度、姿态、位置进行准确测量,甚至可能定位、定速、测姿失败,进而导致相关决策失灵或无法使用的问题。本发明包括:基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型利用等时间间隔对信号进行采样,得到N组观测向量;基于信号的随...