最简单的爬楼梯机器人

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≥０≤ 一种新型的爬楼梯机器人一种新型的爬楼梯机器人23289次复制机械2009 年第5 期总第36 卷机器人技术75· 收稿日期：2009 03 23 作者简介：黄先琪1959 四川南部人，经试验，在驱动力允许条件下，该机器可爬楼一种爬楼梯机器人的制作方法为解决爬楼梯机器人使用受限的问题，本发明提出一种兼顾平地行走和阶梯攀爬，结构简单、效率较高、控制相对容易，具有越障和避障功能的爬楼梯机器人。图5是本发明爬楼机器人爬楼示意图；。

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