什么是机器的运动单元

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科大讯飞申请机器人运动控制专利,提高机器人适应复杂环境的能力本申请公开了一种机器人运动控制方法、系统及电子设备,包括:通过对机器人周边的地形图进行遮挡训练获得策略模型;将接收的控制指令输入至策略模型中得到关节控制指令;将关节控制指令输入至控制单元中,响应于接收的关节控制指令,控制单元控制机器人的关节转动至期望位置,以使...

华为公司申请机器人系统专利,提高机器人的运动学模型控制精度一种机器人系统,包括:机器人,包括具有校准标记以及至少第一关节和第二关节的可移动部分;相机,用于拍摄校准标记的图像;计算单元,包括机器人控制层、图像处理层、轴和减速比估计层和运动学参数更新层。机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使...

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?△? 埃斯顿:公司主营业务包括伺服系统等自动化核心部件及运动控制系统公司回答表示:公司主营业务之一的自动化核心部件及运动控制系统括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统(含运动控制器、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器)、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案。...

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...申请道路非常态事件检测系统专利,实现高准确率和效率的异常运动检测金融界2024年5月29日消息,据国家知识产权局公告,山东博安智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的道路非常态事件检测系... 得到分割运动对象;运动轨迹跟踪单元,用于基于每个分割运动对象在每一帧中的位移,得到每个运动目标的运动轨迹;所述事件检测与判定单元,用...

格力电器获得发明专利授权:“一种机器人的外部保护装置、方法和...专利名为“一种机器人的外部保护装置、方法和机器人”,专利申请号为CN202010920112.4,授权日为2024年2月6日。专利摘要:本发明公开了一种机器人的外部保护装置、方法和机器人,该装置包括:采集单元,采集所述机器人的机械臂运动时的速度参数,并采集所述机器人与物体碰撞时...

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